机器人灵巧手ROHand
傲意科技ROHand灵巧手(型号:ROH-A001)是模拟人体手部运动的高灵敏度末端执行装置,由手掌,手腕,五根手指,电机,传动部件等部分组成。五根手指可以单独运动,在外部命令下可以做出不同的动作。共有11个运动关节,内置6个电机驱动器和电机控制电路,具有6个主动自由度。内置PID电机控制算法,可以模拟人手实现多种抓取操作。
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