机器人灵巧手ROH-AP002_ ROHAND机器人灵巧手 OYMotion Touch The Future

ROHAND机器人灵巧手
OHAND智能仿生手
gForce™肌电臂环
OB智能脑电图机
医疗辅具类产品
gForce智能康复系列

机器人灵巧手ROH-AP002

Technical

技术指标

重量（含手腕）：

575g±5g

载荷和速度：

手指全程运行时间：0.7 s 大拇指旋转全行程运行时间：0.7 s 指尖最大主动推力：±0.5 Kgf 指尖最大主动推力：±1.0 Kgf 拇指指尖最大主动推力：±1.0 Kgf 最大提重物：30 Kg 最大单指静态载荷：10 Kg 最大单指静态载荷：8 Kg

力传感器参数（三维力）：

手指远段 + 手指中段（法向力）采样频率：≥50Hz 量程：0.1N~25N 重复精度：±5% 手指远段（切向力）量程：0.25N~25N 方向分辨率：1°

力传感器参数点阵式（手掌）：

采样频率：150Hz 点阵数：11×5 法向力：量程：0.1N~25N 重复精度：±20%（500g 负载）

供电与功耗：

额定供电电压：24V DC 典型工作功耗：≤15W，待机功耗：≤0.5W

通讯与兼容：

支持 UART/RS485/CAN 等多协议通讯接口，兼容 ModBus-RTU、ROS/ROS2 等开发框架，便于快速集成到各类机器人系统

三维力感双控 · 感知进化独立解析法向力与切向力 150Hz整机刷新，切片式连续采样全域采集力的动态轨迹输出高保真、标准化触觉数据集，为各类智能模型与算法提供真实物理世界输入让智能体从「识物」，进化为「懂物」

太空精工品质进化 100W寿命结构件设计，单指弯曲状态下最大静态载荷为 10 Kg，四指协同弯曲时最大提重物能力可达 30 Kg，适应从单指精细操作到多指协同重载。

开放生态集成 · 落地进化全规格接口与通信协议原生支持深度适配ROS/ROS2研发生态快速对接上位机、控制器与各类训练平台，支持快速程序烧录、在线调试与迭代部署，规模化应用落地

全域操作覆盖 · 能力进化 0.1N精密微控至30kg承重，兼顾细腻与工业强度 11关节结构搭配27种预设手势覆盖从精密抓取到重载作业的全场景采集与执行

全链仿真对齐 · 效率进化深度兼容 MuJoCo、Isaac Sim 仿真环境触觉数据与仿真范式同构对齐算法与控制程序从虚拟训练到真机部署无缝迁移、无需二次适配训练即部署大幅缩短研发迭代周期

长效稳定可靠 · 工程进化百万次级使用寿命遵循工业级可靠标准设计长期高频采集与运行保持性能一致适配工业、医疗、生活多场景为大规模数据采集、长期验证与量产部署提供稳定底座。

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