傲意双臂数采机器人_ 数采机器人 OYMotion Touch The Future

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数采机器人

傲意双臂数采机器人

Technical

技术指标

MC-FIPRO：

0cmX40cm 操作区域，推荐桌面高度60-70cm60cm x 40cm operating area, recommended desk height 60-70cm每臂标称4.1公斤，峰值6.0公斤Nominal payload 4.1 kg per arm, peak 6.0 kg 通过CANalyst-Il实现双通道CAN 2.0A/B(速率10Kbps-1Mbps)Dual-channel CAN 2.0A/B (10 Kbps-1 Mbps) via CANalyst-Il 主从臂之间的双向力传递Bidirectional force transmission between master and slave arms 腕戴式摄像头功能Wrist-mounted camera functionality 完全集成于LeRobot生态系统，支持V2.0、V2.1、V3.0数据集Fully integrated into the LeRobot ecosystem, supporting V2.0, V2.1, and V3.0 datasets

ROH-Lites001：

手指全行程运行时间(最大速度下)Bending/stretching time for full range atmaximum speed 指尖(除拇指外)最大主动推力(伸直状态)Active force of each finger tip on stretched state 拇指指尖最大主动推力Maximumactive force of thumb tip 最大提重物(四指弯曲状态)Maximum passive load for four fingers on bended state 最大单指静态载荷(手指弯曲状态)Maximum passive load for each finger on bended state 0.7秒0.7s 20.5千克力0.5Kgf 21.0千克力 l.0Kgf 25千克25kg 8千克8Kg