OHand智能仿生手_ 智能仿生手

智能仿生手
生物电传感器
智能康复训练

OHand智能仿生手

Technical

技术指标

尺寸：

测量位置尺寸和角度
中指指尖到手腕垂直距离 179 mm
大拇指指尖到手腕垂直距离 98 mm
手掌最大宽度 83 mm
手腕高度（接受腔外） 13 mm
手腕高度（接受腔内） 20 mm
手腕直径（接受腔外） 53 mm
手腕直径（接受腔内） 47 mm
手腕旋转角度范围 +/-175度
大拇指侧边最大开合角度 0~31度
大拇指对掌最大开合角度 0~50度

力量和速度：

测量位置参数
手指全开到全闭最快时间 0.8 秒
手指全闭到全开最快时间 0.8 秒
最大单指指尖主动推力 450 克
最大双指指尖主动推力 900 克
最大三指指尖主动推力 1350 克
最大整手静态负重（重握） 20 公斤
最大单指静态负重（重握） 5 公斤
最大单指指尖静态负重（平伸） 3 公斤