仿生机器人核心执行部件

仿生机器人是指依据仿生学原理,模仿生物结构、运动特性等设计的性能优越的机电系统,已逐渐在反恐防爆、太空探索、抢险救灾等不适合由人来承担任务的环境中凸显出良好的应用前景。按照工作环境可将仿生机器人分为陆面仿生机器人、空中仿生机器人以及水下仿生机器人三类。指出仿生机器人经历了原始探索、宏观仿形与运动仿生、机电系统与生物性能部分融合三个阶段,并概述三类仿生机器人国内外研究现状。分析发现当前研究还存在着生物运动机理研究不深,结构设计、材料应用、驱动及控制方式大多较为传统、能量利用率低等问题,导致了仿生机器人从宏观到微观与生物都存在较大差异,“形似而神不似”,远未达到实际应用程度。仿生机器人正向着刚柔混合结构,仿生结构、材料、驱动一体化,神经元精细控制,高效的能量转换的类生命系统方向发展。手作为执行机构,同时由于尺寸小,自由度高,集成度高,在整个仿生机器人领域具有技术要求高等多方面的要求。


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仿生手远程控制演示

通过动作捕捉手套、精密控制器、自主控制等多种技术手段,将仿生手和机械臂安装到远程协助机器人上,加上5G网络,3D摄像头,载重底盘,可代替人进入危险区域,而控制人员可不受距离限制,对机器人进行远程控制。




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